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福建石屹科技有限公司是销售工业自动化与信息化产品的公司。电网、电气产品、工业自动化、机器人及运动控制领域的技术龙头。以美国罗克韦尔AB、瑞士ABB、德国西门子、法国施耐德等品牌产品为主。

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图片不一定准确，具体详情可电议

AB 2098-DSD-HV100-SE 驱动器

AB 2098-DSD-HV100-SE 驱动器参数及简介

AB 2098 - DSD - HV100 - SE 驱动器是 Allen - Bradley（罗克韦尔自动化）旗下 Ultra3000 系列中一款性能卓越的多轴数字伺服驱动器，在工业自动化领域扮演着关键角色。不过，该产品现已停产，罗克韦尔自动化公司于 2022 年 12 月 31 日停止其销售。即便如此，其出色的性能特点，仍使其在诸多工业场景中留下了深刻印记。

一、基本信息

品牌 Allen - Bradley 隶属罗克韦尔自动化，在工业自动化领域拥有极高的知名度与市场份额，以提供可靠、高效的自动化产品和解决方案著称。2098 - DSD - HV100 - SE 这一型号明确了其在 Ultra3000 系列中的定位，作为多轴数字伺服驱动器，专为满足复杂工业环境下多轴协同运动控制的需求而设计。

二、技术参数

（一）输入特性

电压范围：可适应 230 - 480V AC（均方根值）的三相输入电压。这一宽泛的电压适应范围，使其能在不同电力供应环境下稳定工作，无论是电力基础设施完善的大型工厂，还是电力条件相对复杂的小型工业场所，都能轻松适配，减少了因电压不匹配带来的使用限制。

频率要求：输入频率范围为 47 - 63Hz。在全球不同地区，电网频率存在一定差异，该驱动器能兼容这一常见的频率波动区间，确保在不同地域的工业应用中均能正常运行。

额定电流：额定输入电流（AC）为 14A（均方根值），这一参数决定了驱动器在正常工作状态下从电网获取电能的能力，保障了设备运行所需的稳定电力输入。

（二）输出特性

电流输出能力：具备强大的电流输出能力，连续输出电流为 23A（0 - 峰值），间歇输出电流可达 46A（0 - 峰值）。在实际工业应用中，不同的负载需求和运行工况对驱动器的电流输出要求不同。连续输出电流保证了设备在长时间稳定运行时为负载提供持续动力；间歇输出电流则能满足负载在启动、加速、制动等瞬间高电流需求的工况，确保设备运行的流畅性和稳定性。

功率输出水平：输出功率与输入电压相关，在 230V AC 输入时，连续输出功率为 2.5kW；在 460V AC 输入时，连续输出功率提升至 5.0kW。这种根据输入电压动态调整输出功率的特性，使驱动器能灵活匹配不同功率等级的电机及负载，实现高效的动力传输和控制。

（三）其他关键参数

总线电容与并联电阻：总线电容为 705μF，内部并联电阻为 40Ω。总线电容在驱动器的电力传输和存储中起着关键作用，能够稳定直流母线电压，减少电压波动对设备运行的影响，提升系统的稳定性。内部并联电阻则参与了电路的电气特性调节，确保驱动器在各种工况下的电气性能符合设计要求。

物理规格：尺寸为 9.54 x 14.2 x 5.97 英寸（242.2 x 360.7 x 151.6mm），重量约为 10.44kg（22.96 磅）。这样的尺寸和重量设计，在兼顾功能实现的同时，考虑了实际安装和使用场景的需求，方便在各类控制柜、设备机架中进行安装和布局，不会占据过多空间，也便于运输和维护。

三、功能特点

（一）通信接口

SERCOS 接口：配备串行实时通信系统（SERCOS）接口，通过双 SERCOS 端口利用光纤电缆连接。这种通信方式具有高速、高精度、高可靠性的特点，可直接与安装有 SERCOS 模块的可编程自动化控制器（PAC）进行通信，通信速率可达 4Mbps 和 8Mbps，节点地址范围为 01 - 99。在工业自动化生产线中，大量设备需要实时、精准地协同工作，SERCOS 接口确保了驱动器与控制器之间数据的快速、准确传输，使多轴运动控制能够实现高精度的同步，极大地提升了整个自动化系统的运行效率和控制精度。

自动波特率功能：支持自动波特率功能，驱动器可自动确定网络数据速率。在复杂的工业网络环境中，不同设备的通信速率可能存在差异，该功能避免了人工手动设置通信速率可能出现的错误，简化了设备组网和调试过程，提高了系统集成的便捷性和可靠性。

（二）控制模式

将外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制、速度和扭矩控制集于一体。在不同的工业应用场景中，对电机的控制需求各不相同。例如，在数控机床加工中，需要精确的位置控制以保证加工精度；在物料输送系统中，更注重速度控制和扭矩调节以确保物料平稳、高效运输。该驱动器丰富的控制模式，使其能够广泛适用于多样化的应用场合，满足不同行业、不同生产工艺的需求。

（三）集成功能

自动设备更换（ADR）功能：支持自动设备更换功能，当设备出现故障需要更换时，系统能够自动识别新设备并进行参数配置和初始化，减少了设备更换后的调试时间，提高了生产系统的可维护性和运行连续性。在大规模自动化生产线上，设备故障可能会导致整个生产线停机，造成巨大的经济损失。ADR 功能大大缩短了设备更换后的恢复时间，保障了生产的高效进行。

参数配置与监控：具备一组用于配置和监控驱动器的参数，可通过改变相关参数值进行灵活配置。用户可以根据实际应用需求，对驱动器的运行参数进行优化调整，例如调整电机的加减速时间、速度限制、扭矩补偿等。同时，通过对参数的实时监控，能够及时了解驱动器的运行状态，预测潜在故障，提前进行维护，降低设备故障率。

四、应用场景

（一）工业自动化生产线

在汽车制造生产线中，用于控制机械臂的精确运动。机械臂需要在不同位置之间快速、准确地移动，完成零部件的抓取、装配等任务。AB 2098 - DSD - HV100 - SE 驱动器凭借其高精度的位置控制和强大的扭矩输出能力，确保机械臂能够按照预设程序精确运行，提高汽车装配的质量和效率。在电子设备生产线上，可控制搬运机器人进行物料的搬运和放置。电子元器件体积小、精度要求高，该驱动器的高分辨率位置控制和快速响应特性，保证了搬运机器人能够准确无误地操作微小的电子元件，满足电子生产行业对高精度、高效率的要求。

（二）数控机床

在数控机床领域，精确控制机床工作台的移动和刀具的进给是保证加工精度和表面质量的关键。该驱动器的多种控制模式和高速通信接口，能够与数控系统紧密配合，实现对电机的精准控制，使工作台能够以微米级的精度移动，刀具按照预设轨迹进行切削，从而加工出高精度的零部件，满足机械制造、模具加工等行业对精密加工的需求。

（三）机器人系统

为机器人的关节运动提供精确驱动。机器人在执行任务时，需要各个关节协同运动，完成复杂的动作。AB 2098 - DSD - HV100 - SE 驱动器能够根据机器人的运动指令，精确控制每个关节电机的转速、扭矩和位置，使机器人能够实现流畅、精准的动作，广泛应用于物流仓储、医疗手术辅助、危险环境作业等领域的机器人系统中。

AB 2098 - DSD - HV100 - SE 驱动器凭借其全面的技术参数、丰富的功能特点，在工业自动化领域展现出强大的适用性和可靠性，虽然已停产，但其在过往众多工业项目中发挥的重要作用不可忽视，为推动工业自动化进程做出了贡献 。

AB 2098-DSD-HV100-SE 驱动器

AB 2098-DSD-HV100-SE 驱动器

AB 1746-OW16/D 模块

AB 1746-IM16/C 模块

西门子 77-16 传感器

TYCO ELECTRONICS 2RL-201 互感器

Crompton 253-TALU 转换模块

SCHUNK PSH 22-1 302122 气缸

松下 MSMA5AZP1A 马达

松下 MSMA042P1A 马达

WEINVIEW MT510TV5WV 触摸屏

Toshiba B200CU CPU模块

佳乐 RM1A48D50S18 固态继电器

AB 1756-IM16I 模块

AB 592-JOV16 继电器

AB 500-TOD94 B 接触器

ABB 3HAC 16831-1 电池

AB 1771-P7 模块

AJINEXTEK BPHR 

AJINEXTEK SMC-2V01 

FUJI RYS101S3-VVS-ZA2 驱动器

AB 1747-L553 模块

siemens 6ES7317-2EK13-0AB0 模块

siemens 6ES7407-0DA02-0AA0 模块

siemens 6ES7216-2BD23-OXBO 模块

AB 1794-OB8 模块

AB 1794-IB16 模块

AB 1783-ETAP2F 模块

AB 1794-AENTR 模块

SIEMENS 6ES7214-2AD23-0XB0 模块

AB 1756-IV32 模块

SIEMENS 6ES7953-8LJ30-0AA0 储存卡

SIEMENS 6ES7132-4BF00-0AA0 模块

SIEMENS 6ES7350-1AH03-0AE0 模块

SIEMENS 6ES7138-4CA01-0AA0 模块

SIEMENS 6ES7151-1AA05-0AB0 模块

AB 1756-PA75/B 模块

siemens 6ES7151-1AA05-0AB0模块

siemens 6AV6 642-OBC01-1-1AX1触摸屏

siemens 6ES7153-1AA03-0XB0模块

siemens 6ES7952-0KH00-0AA0存储卡

FANUC A05B-2115-C004示教器

AB 1756-OB32模块

siemens 6AV6643-0AA01-1AX0触摸屏

siemens 6ES7414-2XG03-0AB0模块

SIEMENS 6ES7322-1HH01-0AA0模块

SIEMENS 6ES7414-2XK05-0ABO模块

SIEMENS 6ES7972-0BA41-0XA0连接器

FANUC A20B-2101-0390电源控制板

MATROX METERO2-MC/4采集卡

AB 1769-IF4XOF2 

SIEMENS 6ES7322-1HH00-0AA0模块

SIEMENS 6ES7131-4BD01-0AA0模块

SIEMENS 6ES7235-0KD22-0XA8模块

AB 1786-RPA 模块

AB 1756-CNB 模块

AB 1756-A7模块

SIEMENS 6EP1 334-3BAOO电源

SIEMENS 3SB3000-1BA20开关

SIEMENS 6ES7315-2AG10-0AB0 

AXIOMTEK SBC81822 板卡

AB 1794-IE8模块

SIEMENS 6ES7414-2XK05-0AB0模块

PHOENIX PSM-ME-RS485/RS485-P转换器

AB 1747-L552 

AB 1746-IB16 

AB 1746-P4 

AB 1746-P2 

tinghouse A201K3CA 继电器

SIEMENS 6EP1 334-3BA00电源

PHOENIX PSI-REP-PROFIBUS/12MB通讯模块

AB 1769-L35E 

AB 1769-HSC 

AB 1769-IQ32 

AB 1769-PB4 

FANUC A06B-6117-H206伺服驱动器

AB 20-HIM-A3面板

AB 1746-IA16 模块

SIEMENS 6ES7972-4AA02-OXAO模块

AB 1769-OW16 

SIEMENS 6ES7317-2EK14-0AB0模块

AB 1769-PA4 

AB 1769-IF8 

SIEMENS 6ES7492-1AL00-0AA0连接器

AB 1734-IB8 

AB 1734-AENT 

AB 1734-IE2C 

AB 1734-OE2C 

AB 1769-L24ER-QB1B 

AB  1769-IF4 

AB 1762-OW16/B 

AB 1747-ASB 

SIEMENS 6ES7321-1BL00-0AA0模块

SIEMENS 6GK5206-1BB10-2AA3交换机

SIEMENS 6ES7972-0CA23-0XA0适配器

SIEMENS 6GK1502-3CB10转换器

AB 150-C85NBD软启动器

SIEMENS 6AV2-124-0MC01-0AX0触摸屏

SIEMENS 6AV6-647-0AE11-3AX0触摸屏

SIEMENS 232-0HB22-0XA0模块

SIEMENS 235-0KD22-0XA0模块

SIEMENS 221-1BF22-0XA0模块

SIEMENS 223-1BH22-0XA0模块

MICROE M1520-40 传感器

研扬 GENE-6350主板

SIEMENS 6AV6-643-0CD01-1AX1 

SIEMENS 6AV6-642-0BA01-1AX0 

SIEMENS 6ES7216-2BD23-0XB8模块

SIEMENS 6ES7972-0AA01-0XA0中继器

SCHNEIDER-2 140DRA84000 

SIEMENS 6ES7   307-1KA00-0AA0电源

YASKAWA USAHEM-03CB2X电机

AB 1784-CF64 

YASKAWA SGMAH-01B1A4C电机

FERRAZ FR10GR69V10熔断器

FERRAZ FR10GR69V1熔断器

AB 150-A180NBD软启

RORZE RC-207A驱动器

Yaskawa JAMSC-B2603V模块

YASKAWA USAHEM-01AB2WX电机

FANUC A20B-2003-0311/02A编码器

SCHNEIDER TSX DSY16T2模块

YASKAWA SGMAS-01ACAJ161电机

SIEMENS 6ES7133-1BL01-0XB0模块

FUJI GYS101DC2-T2A-B电机

AB 1794-ASB模块

AB 1794-OB16模块

SIEMENS 6SN1118-0DH21-0AA1板卡

SIEMENS 4AV3300-2EB00-0A漏电保护

AB 40888-490-01-S1FX软启动控制器

GE IC754VSI12CTD-CD触摸屏

FANUC A02B-0120-C066显示器

SIEMENS 6ES7-332-5HB01-0AB0模块

AB 1766-L32BWA模块

AB 1762-0W8 模块

AB 1761-CBL-PM02线缆

SIEMENS 6EW1881-8AA电源

AB 1769-IT6模块

FANUC A02B-0259-B501主机

AB 1762-L40BWAR模块

AB 20-COMM-C面板

Rorze RD-023MS驱动

AB 22F-A8P0N103变频器

AB 22F-A4P2N103变频器

SIEMENS 6AV3515-1EB00操作面板

SIEMENS 3RG6012-3AC00传感器

AB 22B-B2P3N104变频器

FANUC A16B-2203-0673板卡

AB 1734-OB4E模块

MITSUBISHI MDS-C1-V2-3535驱动器

FANUC A06B-6079-H105伺服放大器

AB 1771-OMD模块

AB 1756-IF4FX0F2F模块

AB 1794-OB8EP模块

AB 1794-OF4I 模块

AB 1794-IF4I模块

SCHNEIDER XB7EVBILC指示灯

SCHNEIDER 140CPS11420模块

欧姆龙 USB-CIF02线缆

AB 20AC011A0AYNANC0变频器

AB 1766-MM1模块

AB 20AC022A0AYNANC0变频器

AB 20AC8P7A0AYNANC0变频器

AB PF40 22BD6P0N104变频器

AB 22-COMM-D变频器

AB PF40 22BD2P3N104变频器

AB PF40 22DD4P0N104变频器

AB PF4M 22FD6P0N113变频器

AB 1769-SM1模块

AB 1769-SDN模块

AB 1769-L32E模块

AB 1769-IQ16模块

AB 1769-0B16P模块

AB 1769-0F2模块

AB 22A-D4P0N104 

AB 1747-M13模块

AB 1766-L32BXBA控制器

Schneider  ATV312HU30N4变频器

AB 1762-L40BXB模块

ABB 3HAC025338-002模块

FANUC A20B-2002-0470IO面板

力士乐 HED80H-1X 220K14继电器

motor 2332.968-56.236-200电机

AVAGO HEDS-5500 A11编码器

AB 100-ETA30接触器

AB 20-750-ENC-1板卡

SIEMENS 3RX9-502-0BA00开关电源

AB 22BD010N104变频器

FANUC A06B-6117-H106伺服驱动器

SHAWMUT A480R9R1熔断器

SIEMENS 6SL3352-6BH00-0AA1模块

AB 1761-NET-ENI模块

AB 1746-NI16I模块

Invensys MP-9710-103-0-2导流马达

AB MV156-MCM模块

AB  1766-L32BXB控制器

Schneider 140CPU43412A模块

 OMRON 61F-GP-N8液位控制器

 OMRON PF083A-E继电器底座

AB 1766-L32BXB控制器

AB 100-C12*10接触器

SIEMENS 6ES7307-1EA01-0AA0模块

FESTO MLH-5-1/4-B电磁阀

FESTO MEBH-5/2-1/8-B电磁阀

西门子 6ES7972-0AB01-0XA0模块

西门子 6SN1123-1AB00-0BA1驱动器

西门子 6ES7972-0BA50-0XA0连接器

西门子 6SE6420-2UD21-5AA1变频器

MITSUBISHI MDSBSPA75伺服驱动器

AB SST-PFB-CLX模块

SIEMENS 6ES7331-7KF02-0AB0模块