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　　码垛机器人与人工作业在效率方面有以下不同：

　　一、速度

　　-码垛机器人：能够以稳定且高速的节奏持续工作，每小时可完成数百甚至上千次的码垛动作，且速度波动很小。例如，在一些现代化工厂中，高性能的码垛机器人可以在一小时内完成800到1200次的码垛任务，几乎不受工作时间的影响。

　　人工作业：人的码垛速度会因疲劳、体力下降等因素逐渐变慢。一般情况下，一个熟练的工人每小时可能完成200到400次左右的码垛动作，而且随着工作时间的延长，效率会明显降低。

　　二、持续工作能力

　　-码垛机器人：可以24小时不间断工作，无需休息、吃饭或进行其他生理活动。只要进行适当的维护和保养，就能保持长时间的效高运行。

　　人工作业：工人在工作一段时间后需要休息，每天的有效工作时间有限。通常，一个工人每天工作8小时左右，其中还包括休息时间，实际工作时间可能只有6到7小时。

　　三、精度和稳定性

　　码垛机器人：每次的码垛动作都非常娴熟，位置误差可以控制在较小的范围内，确保码垛的整齐性和稳定性。能够严格按照预设的程序进行操作，不会出现因情绪、注意力不集中等问题导致的失误。

　　人工作业：人工码垛的精度相对较低，容易受到疲劳、情绪等因素的影响，可能会出现码垛不整齐、货物倒塌等情况。而且，不同的工人码垛的质量和效率也会有所差异。

　　四、适应性

　　码垛机器人：可以快速适应不同形状、大小和重量的货物码垛要求，只需要通过编程调整参数即可。对于一些重复性高、规律性强的码垛任务，能够始终保持效高的工作状态。

　　人工作业：工人在面对不同类型的货物时，可能需要一定的时间来适应，并且在长时间从事同一类型的工作后，容易产生疲劳和厌倦情绪，从而影响工作效率。